Setúbalissa asuminen tarkoittaa heräämistä meren läheisyydessä, Arrábidan vuoristoa naapurina ja mahdollisuutta nauttia eläväisestä historiallisesta keskustasta, jossa kahvilat, ravintolat ja palvelut ovat vain lyhyen kävelymatkan päässä. Juuri tämä rauhallisuuden, aitouden ja elämänlaadun tasapaino tekee kaupungista n