Das Herrenhaus der Markgrafen von Graciosa liegt nördlich der Hauptkirche und der Burg von Idanha-a-Nova an einem der wichtigsten Plätze der Stadt. Es stammt aus dem 16. Jahrhundert und nimmt aufgrund seiner Größe und seiner Architektur eine herausragende Stellung ein. Vor der Hauptfassade befindet sich ein kleiner gep