Der Turm von Peñafiel ist ein Relikt eines herrschaftlichen Ensembles aus dem 17. Jahrhundert. Das Steingebäude hat einen rechteckigen Grundriss und ein Walmdach. Derzeit ist der Turm ein dreistöckiges Wohnhaus direkt daneben, es gibt eine restaurierte Kapelle. Am Eingang des Grundstücks befindet sich ein zweites Haus