Klosteret, grunnlagt i 1519 av kong Manuel I, ble bygget på et sted hvor det allerede var en votiveremitage til den hellige Antonius. Opprinnelig lå det i en villmark ved siden av elven Tejo, og tilbød munkene et miljø med isolasjon og ro. Etter utryddelsen av de religiøse ordenene i 1834 ble klosteret privat eiendom.